| описание: |
|
Каждому возможному положению тела будет взаимно однозначно соответствовать положение репера в пространстве, так что множество всех возможных положений тела (конфигурационное пространство) можно описать как множество всех ортонормированных реперов, приложенных в центре вращения и имеющих ту же ориентацию, что и первоначальный репер. (Ю.Е. Гликлих, "Что такое гладкое многообразие") |